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在钢结构中，梁柱连接通常有三种形式：柔性连接（也有铰链连接）、半刚性连接和刚性连接。在工程实践中，如何区分节点属于刚性、半刚性或铰接连接，主要取决于节点的转动刚度。刚性连接不应产生明显的夹角变形，即夹角变形对结构阻力的减小不应超过5%。半刚性连接位于两者之间。

梁柱之间的半刚性连接可通过焊接梁端的上端板，用高强度螺栓连接，或使用上下角钢和连接法兰的高强度螺栓进行。

一般来说，连接的方法是采用单面连接板螺栓连接，如果是刚性连接，大家采用双面连接板螺栓连接加上下法兰上的垫片板焊接，或采用双面连接板与每片丝棉围焊焊接。此外，半刚性连接目前正处于研究阶段。由于研究成果不多，没有体现在设计规范中。专家们还没有达成共识，所以个人还是觉得谨慎使用。

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